先來說說它的零件組：成同步帶模組主要由鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機(jī)變速組件、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、滑塊、同步帶等部件組成，這些零件在設(shè)備中缺一不可。關(guān)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)：模組的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行程序的重要部分，包括手部、手腕、手臂以及立柱等部件。
當(dāng)它們組合在同步帶模組，并開始運(yùn)行時(shí)，通過手部來與物件進(jìn)行觸摸，而依據(jù)物件觸摸的方式不同，又有夾持式和吸附式等不同的手部方式，通過這些部件的共同作用將物件進(jìn)行抓取并運(yùn)送到指定方位。
關(guān)于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是同步帶模組用來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)設(shè)備。模組的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又分為液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)以及機(jī)械傳動(dòng)四種不同的方式，而驅(qū)動(dòng)器的選擇又有法蘭步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)伺服電機(jī)、伺服電機(jī)的多樣選擇。而操控系統(tǒng)有電氣操控和射流操控兩種，一般較為常見的是電氣操控系統(tǒng)。它是模組的重要組成部分，可以分配同步帶模組依照規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，而且還能回憶操作人員給予機(jī)械手的指令信息。
